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| CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 技术规格 | ||||||
| 序号 | 模块 | 配置（减速比） | 输出转速（RPM） | 额定扭矩（NM） | 峰值扭矩（NM） | 背隙（Arcsec) |
| 1 | 机械特性 | 101：1 | 30 | 5 | 11 | 30 |
| 2 | 电气特性 | 额定电压（V） | 额定功率（W） | 额定转速（RPM） | 额定电流（A） | 峰值电流（A） |
| 3 | 48 | 62.4 | 3000 | 1.3 | 3.2 | |
| 4 | 编码器 | 速度环编码器&位置环编码器：21bit | ||||
| 5 | 驱动器 | 接口:CANOpen/CANFd、电流环带宽＞1.2kHz、速度环带宽＞160Hz | ||||
| 6 | 制动器 | 无 | ||||
| 8 | 整机尺寸 | Ø48*45.5mm | ||||
| 9 | 整机重量 | 0.26kg | ||||
| 10 | 具身领域应用 | 脖颈/腕部 | ||||
