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| CE-RB-R83-101-FBT-I 技术规格 | ||||||
| 序号 | 模块 | 配置（减速比） | 输出转速（RPM） | 额定扭矩（NM） | 峰值扭矩（NM） | 背隙（Arcsec) |
| 1 | 机械特性 | 101：1 | 30 | 53 | 120 | 30 |
| 2 | 电气特性 | 额定电压（V） | 额定功率（W） | 额定转速（RPM） | 额定电流（A） | 峰值电流（A） |
| 3 | 48 | 312 | 2500 | 6.5 | 20.2 | |
| 4 | 编码器 | 双编码器，单圈绝对值：单圈19位 | ||||
| 5 | 驱动器 | 接口:EtherCAT/CANOpen/CANFD、电流环:20KHz、速度环:10KHZ | ||||
| 6 | 制动器 | 静态扭矩（20℃）：0.66Nm、脱离时间≤50ms、吸合时间≤50ms | ||||
| 7 | 力传感器 | 额定量程：200Nm、过载水平：300%FS、通讯方式：RS485、准度：±0.5%FS | ||||
| 8 | 整机尺寸 | R83*79.25mm | ||||
| 9 | 整机重量 | 1.6kg | ||||
| 10 | 具身领域应用 | 肩部/肘部/膝部/腰部 | ||||
