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HR-UP通用型上肢平台

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产品描述

 

HR-UP通用型上肢平台 技术规格
序号 模块 参数
1  尺寸 550*930*190mm
2  自由度 20DOF、头部：3DOF、单臂：7DOF、腰部：3DOF
3  末端负载 单臂载荷：3kg
4  臂长 598.5mm(不含手爪）
5  额定电压 48V
6  功耗 额定功率：1KW、峰值功率：3KW
7  驱动器 电流环：20KHZ、速度环：10KHZ
8  通讯接口 EtherCAT/CANOpen/CANFD
9  整机重量 25kg

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