• 18561921984

产品中心 Products

  • 产品分类
  • 联系方式

巨蟹智能驱动科技有限公司

  • 电话：+86-185 6192 1984
  • anton18510031984@163.com
  • 地址：江苏省无锡市滨湖区立业路2号
HR-UP通用型上肢平台

HR-UP通用型上肢平台

  • 电话：+86-185 6192 1984
  • 邮箱: anton18510031984@163.com
产品咨询
更多产品

产品描述

 

HR-UP通用型上肢平台 技术规格
序号 模块 参数
1  尺寸 550*930*190mm
2  自由度 20DOF、头部：3DOF、单臂：7DOF、腰部：3DOF
3  末端负载 单臂载荷：3kg
4  臂长 598.5mm(不含手爪）
5  额定电压 48V
6  功耗 额定功率：1KW、峰值功率：3KW
7  驱动器 电流环：20KHZ、速度环：10KHZ
8  通讯接口 EtherCAT/CANOpen/CANFD
9  整机重量 25kg

产品咨询

相关产品

相关产品