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巨蟹智能驱动科技有限公司

CE-RM-R60-B-E

CE-RM-R60-B-E

产品描述

型式 CE-RM-R60-B-E

CE
集成产品

RM
关节模组

R60
模组规格
60/70/80/90/110

B
□B:刹车
□N:无

E
□E:EtherCAT
□C:CANO pen

CE-RM关节模组产品系列参数表
序号	模块	分项	技术参数
模组规格			70		80		90		110
1	减速机	减速比	50	100	50	100	50	100	50	100
2		额定扭矩(Nm)	5	7.3	15	22	21	35	32	62
3		启停扭矩(Nm)	17	25	31	48	52	76	91	146
4		瞬间扭矩(Nm)	32	49	66	84	91	138	179	267
5		背限(Arcsec)	≤40	≤40	≤40	≤40	≤40	≤40	≤40	≤40
6	电机	额定功率(W)	100		200		400		750
7		额定扭矩(Nm)	0.42		0.9		1.76		4.3
8		峰值扭矩(Nm)	1.4		2.8		5.2		11.7
9		额定转速(RPM)	3500		3000		3000		2000
10	整机	尺寸(mm)	Ø70*85		Ø80*100		Ø90*105		Ø110*130
11		重量(kg)	1		1.5		2.2		3.4
12	编码器	速度环分辨率	20bit
13		位置环分辨率	19bit
14	制动器	制动器	摩擦式阻尼制动器
15	驱动器	通讯接口	EtherCAT/CANOpen
16		控制带宽	电流环:50KHz/速度环:10KHz
17		保护功能	反接、过温、短路、过压、欠压、自检

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