| CMSM-XX-XX-ST系列额定参数表 | |||||||||
| 型号 | 速比 | 输入 2000r/min 额定转矩 |
启动停止 时允许的 峰值转矩 |
平均负载 转矩的容 许最大值 |
瞬间容许 最大转矩 |
容许最高 输入转速 |
容许平均 输入转速 |
背隙 | 设计 寿命 |
| / | / | Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | Arcsec | Hour |
| 14 | 30 | 3.8 | 8.5 | 6.5 | 16 | 8000 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 5 | 17 | 6.5 | 32 | |||||
| 80 | 7.3 | 21 | 10 | 43 | |||||
| 100 | 7.3 | 25 | 10 | 49 | ≤25 | 12000 | |||
| 17 | 30 | 8.5 | 15 | 11.5 | 28 | 7000 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 15 | 31 | 23 | 66 | |||||
| 80 | 20 | 39 | 24 | 84 | |||||
| 100 | 22 | 48 | 35 | 84 | ≤25 | 12000 | |||
| 120 | 22 | 48 | 35 | 84 | |||||
| 25 | 30 | 25 | 47 | 35 | 91 | 5500 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 32 | 91 | 51 | 179 | |||||
| 80 | 57 | 125 | 82 | 243 | |||||
| 100 | 62 | 146 | 101 | 267 | ≤25 | 12000 | |||
| 120 | 62 | 155 | 101 | 289 | |||||
| 160 | 62 | 167 | 101 | 303 | |||||
| 32 | 30 | 50 | 93 | 70 | 190 | 4500 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 72 | 205 | 102 | 360 | |||||
| 80 | 110 | 290 | 158 | 546 | ≤25 | 12000 | |||
| 100 | 124 | 312 | 202 | 618 | |||||
| 120 | 124 | 333 | 202 | 645 | |||||
| 160 | 124 | 350 | 202 | 645 | |||||

| CMSM-XX-XX-ST系列尺寸表(步进电机) | ||||
| 型号 符号 | 14 | 17 | 25 | 32 |
| ØA h7 | 73 | 79 | 107 | 138 |
| (B) | 84.8 | 88.6 | 105.8 | 139.5 |
| C | 39.8 | 39 | 45 | 67 |
| D | 11 | 12.6 | 14.8 | 15 |
| E | 34 | 37 | 46 | 57 |
| G | 7 | 8 | 10 | 12 |
| H | 3.5 | 4 | 5 | 4.5 |
| 1 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1 |
| ØJ h7 | 56 | 63 | 86 | 113 |
| ØK | 55 | 62 | 85 | 112 |
| ØL | 42.5 | 49.5 | 73 | 96 |
| ØM | 31 | 38 | 58 | 78 |
| ØP | 42 | 56.4 | 56.4 | 86 |
| ØQ H7 | 11 | 10 | 20 | 26 |
| R | 9.4 | 9.5 | 12.2 | 15 |
| ØS | 65 | 71 | 96 | 125 |
| T | 8 | 8 | 10 | 12 |
| U | 4.5 | 4.5 | 5.5 | 6.6 |
| V | 8 | 8 | 10 | 12 |
| I | M4 | M4 | M5 | M5 |
| ØX | 23 | 27 | 42 | 55 |
| Y | 6 | 6 | 8 | 8 |
| Z | M4 | M5 | M8 | M10 |
| CMSM-XX-XX-SE系列额定参数表 | |||||||||
| 型号 | 速比 | 输入 2000r/min 额定转矩 |
启动停止 时允许的 峰值转矩 |
平均负载 转矩的容 许最大值 |
瞬间容许 最大转矩 |
容许最高 输入转速 |
容许平均 输入转速 |
背隙 | 设计 寿命 |
| / | / | Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | Arosec | Hour |
| 14 | 30 | 3.8 | 8.5 | 6.5 | 16 | 8000 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 5 | 17 | 6.5 | 32 | |||||
| 80 | 7.3 | 21 | 10 | 43 | |||||
| 100 | 7.3 | 25 | 10 | 49 | ≤25 | 12000 | |||
| 20 | 30 | 14 | 25 | 18 | 47 | 6000 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 21 | 52 | 31 | 91 | |||||
| 80 | 30 | 70 | 42 | 115 | |||||
| 100 | 35 | 76 | 43 | 138 | ≤25 | 12000 | |||
| 120 | 35 | 81 | 43 | 138 | |||||
| 160 | 35 | 84 | 43 | 138 | |||||
| 25 | 30 | 25 | 47 | 35 | 91 | 5500 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 32 | 91 | 51 | 179 | |||||
| 80 | 57 | 125 | 82 | 243 | |||||
| 100 | 62 | 146 | 101 | 267 | ≤25 | 12000 | |||
| 120 | 62 | 155 | 101 | 289 | |||||
| 160 | 62 | 167 | 101 | 303 | |||||
| 32 | 30 | 50 | 93 | 70 | 190 | 4500 | 3500 | ≤30 | 15000 |
| 50 | 72 | 205 | 102 | 360 | |||||
| 80 | 110 | 290 | 158 | 546 | ≤25 | 12000 | |||
| 100 | 124 | 312 | 202 | 618 | |||||
| 120 | 124 | 333 | 202 | 645 | |||||
| 160 | 124 | 350 | 202 | 645 | |||||