- 18561921984
型式 CE-RM-R80-100-13BSCN
 |
CE | RM | R80 | 100 | 13 | B | S | C | N |
| 集成产品 | 关节模组 | 模组规格 | 减速比 | 中空直径 | 有无刹车 | 编码器类型 | 通讯方式 | 扭矩传感器 |
|
产品尺寸规格表 单位：mm |
|||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | I | |
| R80 | 8-φ3.5 深19 EQS M3深8 |
74 | 54 | 16-φ3.5 深11.5 EQS M3深6 |
13 | 80 | 62 | 12.5 | 72 |
| 公差 | – | – | – | – | – | 0 -0.03 |
0 -0.03 |
– | – |
| 重量 | 无刹车：1.19Kg 有刹车：1.3Kg(摩擦式阻尼制动器) |
||||||||
| 型号 | R80 | ||||
| 速比 | – | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 输入2000r/min时 的额定转矩 |
Nm | 21 | 29 | 31 | 31 |
| kgfm | 2.1 | 2.9 | 3.1 | 3.1 | |
| 启动停止时 的容许峰值转矩 |
Nm | 44 | 56 | 70 | 70 |
| kgfm | 4.4 | 5.6 | 7.0 | 7.0 | |
| 平均负载转矩 的容许最大转矩 |
Nm | 34 | 35 | 51 | 51 |
| kgfm | 3.4 | 3.5 | 5.1 | 5.1 | |
| 瞬间容许最大 输入转矩 |
Nm | 91 | 113 | 143 | 112 |
| kgfm | 9.1 | 11.3 | 14.3 | 11.2 | |
| 容许最高 输入转速(脂润滑) |
r/min | 7000 | |||
| 容许平均 输入转速(脂润滑) |
r/min | 3500 | |||
| 输出端容许 最高转速 |
RPM | 70 | 43 | 35 | 29 |
| 背隙 | Arc Sec | ≤30 | ≤25 | ||
| 设计寿命 | Hour | 15000 | 12000 | ||
| 型号 | R80 | ||
| 制动器参数 | 静扭力 | Nm | ≥1.0 |
| 制动响应时间 | ms | 100 | |
| 断开响应时间 | ms | 50 | |
| 编码器参数 | 位置环 | bit | 19 |
| 速度环 | bit | 20 | |
| 电机参数 | 额定功率 | W | 183 |
| 额定转速 | RPM | 3500 | |
| 额定转矩 | Nm | 0.5 | |
| 峰值转矩 | Nm | 1.5 | |
| 驱动器参数 | 通讯接口 | – | EtherCAT/CANOpen |
| 控制宽带 | – | 电流环：50KHz 速度环：10KHz |
|
| 保护功能 | – | 反接、过温、短路 过压、欠压、自检 |
|
