- 18561921984
型式 CE-RM-R170-100-25BSCN
 |
CE | RM | R170 | 100 | 25 | B | S | C | N |
| 集成产品 | 关节模组 | 模组规格 | 减速比 | 中空直径 | 有无刹车 | 编码器类型 | 通讯方式 | 扭矩传感器 |
|
产品尺寸规格表 单位：mm |
|||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | |
| R170 | 8-φ6.6 深33 EQS M6深15 |
158 | 122 | 16-φ6.6 深27 EQS M6深14 |
25 | 170 | 139 | 28.5 | 81 | 134.2 | 160 |
| 公差 | – | – | – | – | – | 0 -0.03 |
0 -0.03 |
– | – | – | – |
| 重量 | 无刹车：11.34Kg 有刹车：11.60Kg(摩擦式阻尼制动器) |
||||||||||
| 型号 | R170 | |||||
| 速比 | – | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 |
| 输入2000r/min时 的额定转矩 |
Nm | 178 | 268 | 345 | 382 | 382 |
| kgfm | 17.8 | 26.8 | 34.5 | 38.2 | 38.2 | |
| 启动停止时 的容许峰值转矩 |
Nm | 523 | 675 | 738 | 802 | 841 |
| kgfm | 52.3 | 67.5 | 73.8 | 80.2 | 84.1 | |
| 平均负载转矩 的容许最大转矩 |
Nm | 255 | 369 | 484 | 586 | 586 |
| kgfm | 25.5 | 36.9 | 48.4 | 58.6 | 58.6 | |
| 瞬间容许最大 输入转矩 |
Nm | 892 | 1270 | 1400 | 1530 | 1530 |
| kgfm | 89.2 | 127 | 140 | 153 | 153 | |
| 容许最高 输入转速(脂润滑) |
r/min | 4000 | ||||
| 容许平均 输入转速(脂润滑) |
r/min | 3000 | ||||
| 输出端容许 最高转速 |
RPM | 28 | 17 | 14 | 12 | 8 |
| 背隙 | Arc Sec | ≤30 | ≤25 | |||
| 设计寿命 | Hour | 15000 | 12000 | |||
| 型号 | R170 | ||
| 制动器参数 | 静扭力 | Nm | ≥5.0 |
| 制动响应时间 | ms | 100 | |
| 断开响应时间 | ms | 80 | |
| 编码器参数 | 位置环 | bit | 19 |
| 速度环 | bit | 20 | |
| 电机参数 | 额定功率 | W | 500 |
| 额定转速 | RPM | 1200 | |
| 额定转矩 | Nm | 3.0 | |
| 峰值转矩 | Nm | 11.0 | |
| 驱动器参数 | 通讯接口 | – | EtherCAT/CANOpen |
| 控制宽带 | – | 电流环：50KHz 速度环：10KHz |
|
| 保护功能 | – | 反接、过温、短路 过压、欠压、自检 |
|
